S o considerados alguns aspectos da conce o coerente e das solu es de engenharia inter-relacionadas na hidromec nica de escoamentos complexos inst veis que optimizam os movimentos controlados das p s flex veis e das asas r gidas dos propulsores de barbatanas e dos estabilizadores hidrodin micos, incluindo quest es de disposi o geral de mecanismos especiais para recriar processos hidromec nicos com respostas de for a teis e, especialmente, para manifesta es induzidas e externas de gradientes e correntes de Foucault, com solu es para o problema da perturba o do escoamento e dos choques de veda o
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