L'ouvrage traite des fondements de la mcanique des milieux continus en grandes transformations. Les lments et thories usuels sont prsents. Une modlisation originale de l'tat de dformation est propose. Elle ne s'identifie ni une mesure de dformation contingente ni au classique tenseur metrique. La thorie matrielle fonde sur cette variable d'tat non tensorielle est intrinsque et cohrente avec les lments incontests de l'approche eulrienne. Les thories matrielles usuelles (lagrangiennes, en rotation,...) en sont des approximations dont la pertinence est tudie. Ce livre est susceptible d'intresser aussi bien les tudiants de troisime cycle en mcanique ou en mathmatiques appliques que les chercheurs et ingnieurs.
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