Dieses Lehrbuch bietet eine knappe Einf hrung in die mathematische Kontrolltheorie mit Schwerpunktsetzung im Bereich der Optimalsteuerungen. Der Inhalt beschr nkt sich auf das, was sinnvollerweise in einer einsemestrigen Vorlesung behandelt werden kann. Der Stil ist klar und pr gnant. Das Verst ndnis des dargebotenen Stoffes wird gef rdert durch die ausf hrliche Motivation sowie die geometrische Deutung und Veranschaulichung wichtiger Begriffe und Aussagen. Der Text wird erg nzt durch viele vollst ndig durchgerechnete Beispiele und zahlreiche bungsaufgaben, zu denen ausf hrliche L sungen in einem eigenen Kapitel bereitgestellt werden. Die Darstellung ist daher auch zum Selbststudium gut geeignet.