Ce livre presente des methodes d'identification simples a implanter en temps reel pour des systemes non lineaires avec parametres variant dans le temps. Les algorithmes developpes sont destines a l'identification des parametres afin de permettre leurs mises a jour "en ligne" dans un schema de commande. Deux types d'approche sont developpes: La premiere approche est basee sur les observateurs a structure variable. Dans cette approche, deux types de...