Dans cette th?se, nous nous sommes int?ress?s ? la possibilit? de param?trer toutes les solutions d'un syst?me de contr?le ou syst?me sous-d?termin? par des formules d?pendant de fonctions arbitraires du temps et de leurs d?riv?es jusqu'? un certain ordre. Apr?s avoir li? cette probl?matique ? la probl?matique plus connue en contr?le de la recherche de sorties plates, nous nous sommes int?ress?s a deux points de vue. Le premier point de vue est une ?tude en petites dimensions qui nous am?ne ? des conditions n?cessaires et suffisantes pour param?trer un syst?me de contr?le en termes d'int?grabilit? d'un syst?me d'?quation aux d?rivees partielles "simple". Pour le deuxi?me point de vue nous consid?rons des dimensions quelconques et nous pr?sentons un outil pour l'?tude des sorties plates et des conditions n?cessaires qu'elles v?rifient. Un premier r?sultat est l'integrabilit? "tr?s formelle", notion qui est d?finie au pr?alable, des ?quations v?rifi?es par ces sorties plates.
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