L'un des objectifs de l'étude mécanique des systèmes matériels est de dimensionner les divers solides qui composent le système. La première modélisation, qui considère les solides comme globalement indéformables, permet de déterminer les actions mécaniques appliquées sur ces solides en utilisant les principes fondamentaux de la statique ou de la dynamique. Ensuite, une seconde modélisation est effectuée à l'aide de poutres droites, ce qui permet de prédire le comportement des solides sous charge, y compris les déformations et la résistance, en se basant sur les lois de la résistance des matériaux. Pour résoudre les problèmes liés à la résistance des matériaux, il est nécessaire de formuler de nombreuses hypothèses essentielles pour obtenir rapidement des résultats exploitables.
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