Cet ouvrage traite de la M thode des Multiplicateurs de Lagrange, qui est l'une des techniques les plus efficaces de l'Optimisation Diff rentiable et/ou Convexe. Cette derni re est elle-m me l'une des branches les plus labor es de l'Optimisation et s'occupe de la minimisation de fonctions objectif diff rentiables ou convexes ayant des variables qui sont contraintes d crire des surfaces diff rentiables ou des ensembles convexes non ouverts avec bords emp chant l'application du th or me classique d'Euler. Mais, gr ce l'introduction du multiplicateur de Lagrange, on peut par exemple transformer un probl me d'optimisation diff rentiable de fonction objectif F avec contrainte d' galit {G(x)=0} en un probl me d'optimisation globale de la fonction lagrangienne L d finie par L(x,λ)=F(x)+λ-G(x). Un tel param tre λ est le multiplicateur de Lagrange ou la variable duale et peut tre un r el, un n-uplet de r els, ou une forme lin aire continue suivant que G soit valeurs dans IR, IRⁿ ou dans un espace de fonctions. Les domaines d'application s' tendent au Contr le Optimal (Recherche Op rationnelle), la T l communication, aux Probl mes de Contact et de Friction, etc...
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