Le Modele Satisfaction-Altruisme [French]

By Olivier Simonin

Le modele Satisfaction-Altruisme se situe a la rencontre du domaine des systemes multi-agents reactifs (SMAr) et de la robotique mobile. Il permet d'introduire des comportements cooperatifs individuels dans l'approche de resolution collective de probleme. Apres avoir defini ces differents concepts, nous analysons les situations de cooperation. Nous en deduisons deux etats de satisfaction de l'agent: la satisfaction personnelle, qui est une mesure de la progression des actions, et la satisfaction interactive qui evalue les interactions avec le voisinage (gene, aide). Les agents peuvent alors s'influencer en propageant des signaux repulsifs ou attractifs declencheurs de reactions altruistes. Cette architecture est evaluee en simulation sur des problemes distribues (conflits spatiaux, robots fourrageurs) montrant le caractere emergent et auto-adaptatif des solutions. Le modele est ensuite etendu par l'introduction d'un module d'apprentissage social. Dans le cadre d'une implementation reelle, nous proposons un protocole de communication generique dedie aux SMA situes. Enfin, le modele est valide experimentalement par la resolution de conflits spatiaux entre robots mobiles autonomes."

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 613150329X
• ISBN13: 9786131503290
• Release Date: July 2010
• Publisher: Editions Universitaires Europeennes
• Length: 260 Pages
• Weight: 0.85 lbs.
• Dimensions: 0.6" x 6.0" x 9.0"