Le LAWbot (Land Air Water Robot) est une assimilation de plusieurs robots qui permet de se d?placer dans les airs, sur terre et sur l'eau. Il est divis? en deux projets majeurs, un drone multicopt?re qui permet le vol et un rover amphibie qui permet la manoeuvrabilit? sur terre et sur l'eau. Le Multicopter UAV s'attache et se d?tache de mani?re autonome avec le Rover amphibie. Le contr?le du drone multicopt?re est distinct de celui du v?hicule amphibie, mais les deux fonctionnent ensemble lorsqu'ils sont coupl?s. Le drone multicopt?re peut ?galement transporter d'autres charges utiles et dispositifs. Ce livre vise ? concevoir, mod?liser, analyser et fabriquer un drone multicopt?re adapt? ? cet usage.
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