Laufender Ro-Roboter [German]

by Ram Kumar Solanki, Anand S Relkar, Amit R Gadekar

Auf unebenem Boden haben Roboter mit Beinen das Potenzial, eine Laufmaschine zu sein. Der Mechanismus von Theo Jansen, der aus elf Stangenverbindungen besteht, reproduziert ein gleichm? iges Laufmuster, das als Gangart bezeichnet wird. Parallele Bewegungen werden h?ufig in schweren Maschinen verwendet und wurden k?rzlich in einem biologischen Bewegungsmodell hervorgehoben. Aufgrund des Singularit?tsproblems gibt die geschlossene Schleifenverbindung...

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 6205598191
• ISBN13: 9786205598191
• Release Date: February 2023
• Publisher: Verlag Unser Wissen
• Length: 52 Pages
• Weight: 0.20 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"