Las penas ambulatorias son aquellas que se cumplen fuera de las prisiones, en el seno de la sociedad. Ellas y su viabilidad motivan esta obra y gozan de amplio consenso en la doctrina jur dico-penal contempor nea, pues existen bienes jur dicos que pueden ser quitados al individuo sin necesidad de privarlo de su libertad ambulatoria, por los inconvenientes propios de la c rcel que se agravan con la superpoblaci n penal. La prisi n debe quedar para los delitos m s graves, porque desocializa al hombre y en muchos casos le amputa el porvenir. Sin embargo, la disyuntiva sigue siendo lograr que se cumplan los fines de la sanci n penal y que no haya impunidad, para lo que es preciso perfeccionar el control sobre el cumplimiento de estas sanciones y de los beneficios de excarcelaci n. Por ello, en la presente obra tambi n se aborda la manera en que se ejecutan en Cuba, desde la experiencia de los jueces encargados del control de su ejecuci n, el an lisis de su apego a los principios generales del Derecho y el cumplimiento de las "Reglas de Tokio", mediante las cuales Naciones Unidas establece est ndares para uniformar y dignificar los procesos de ejecuci n de estas penas.
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