Questo lavoro presenta un approccio supervisionato e distribuito basato sull'architettura olonica, chiamato SUDIHA, per la schedulazione dinamica dei CPPS. Questo approccio integra tre oloni: l'olone prodotto, l'olone risorsa e l'olone ordine. L'holon prodotto fornisce una supervisione globale, mentre l'holon risorsa offre un controllo locale dinamico. L'idea quella di regolare il livello di autonomia degli holon locali in base al livello di autorit degli holon globali, in modo da raggiungere un delicato equilibrio e garantire la stabilit del sistema produttivo.In secondo luogo, abbiamo sviluppato l'architettura DT-SUDIHA, utilizzando il concetto di Digital Twin. I DT sono rappresentazioni virtuali del sistema reale che consentono l'interazione bidirezionale con le loro controparti fisiche. Ci consente di risolvere la complessit e aumentare la flessibilit dei sistemi di produzione. Per dimostrare l'efficacia dell'approccio proposto, stato condotto un caso di studio in un'officina flessibile. I risultati dimostrano che l'architettura SUDIHA, combinata con l'uso dei gemelli digitali, consente una pianificazione dinamica robusta e flessibile in grado di gestire i disturbi.
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