La esqueletizaci n matem tica es una t cnica que consiste en extraer el esqueleto de una forma 2D o 3D. Se utilizan varias t cnicas, pero se diferencian por su eficacia, su precisi n y la velocidad de extracci n. En este libro, presentamos a los lectores una de nuestras t cnicas que se basa en la bisecci n de ngulos bajo restricci n para responder a la definici n inicial del esqueleto matem tico basado en las bolas y discos m ximos. Nuestro m todo es ptimo porque se limita a un n mero muy limitado de puntos extremos de la forma. Adem s, en este libro, el lector encontrar aplicaciones muy interesantes de la esqueletizaci n, como la optimizaci n del tiempo de tratamiento del c ncer y la optimizaci n del proceso de riego inteligente.
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