Le but de l'automatique est de concevoir des lois de commande assurant certaines performances aux syst mes consid r s. Pour les syst mes lin aires sauts markoviens continus, plusieurs r sultats existent dans la litt rature. Dans ce contexte, apr s avoir donner un panorama concernant les propri t s structurelles des syst mes lin aires sauts markoviens et mettre en vidence les difficult s pos es pour la r solution des syst mes d' quations de Riccati coupl es, on pr sente certains r sultats utilisant les in galit s matricielles lin aires. Et dans le but d'analyser la robustesse de la commande adaptative envers les changements fr quents et rapides de la dynamique, on fait une tude comparative, par le biais des exemples, entre l'approche adaptative et l'approche des syst mes lin aires sauts markoviens. Finalement, on d montre une m thode de conception d'une loi de commande stabilisante pour laquelle la commande ne d passe pas une valeur maximale fix e au pr alable. De m me, on pr sente une autre m thode pour les syst mes lin aires sauts markoviens avec des incertitudes structur es.
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