Konzeption und Implementierung einer Kraftregelung für die aktiven Flipper des mobilen Robotersystems Moebhius [German]

by Thomas Jordan

Bachelorarbeit aus dem Jahr 2011 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 1,0, Ruhr-Universit t Bochum (Lehrstuhl f r Maschinenelemente und Konstruktionstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Zusammenfassung Die Regelung mobiler Roboter tr gt entscheidend zur Erh hung der Traktion und Aussch pfung ihres Mobilit tspotentials bei. Die vorliegende Arbeit besch ftigt sich explizit mit der Kraftregelung von Ketten-Flippern eines modular...

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3656348766
• ISBN13: 9783656348764
• Release Date: February 2013
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 92 Pages
• Weight: 0.53 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 8.3" x 11.7"