Der Beitrag widmet sich der Untersuchung von Differentialeinschl?ssen mit einem Kontrollparameter. Es werden Probleme betrachtet, die f?r die Theorie der nichtglatten Optimierung von Interesse sind. Wir untersuchen die topologischen Eigenschaften der L?sungsmenge und des Ensembles der Trajektorien von Differentialeinschl?ssen, die Eigenschaft der Kontrollierbarkeit des Ensembles der Trajektorien sowie notwendige und hinreichende Bedingungen f?r die Optimalit?t im Geschwindigkeitsproblem und im Minimax-Problem der Kontrolle des Ensembles der Trajektorien. Die gewonnenen Ergebnisse k?nnen bei der Untersuchung von Regelsystemen unter Bedingungen unvollst?ndiger Information verwendet werden. Die Monographie richtet sich an Spezialisten der angewandten Mathematik und der optimalen Kontrolltheorie.
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