Kontrollarchitekturen mobiler Roboter

By Michel Meier

Studienarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik, Note: 2.0, Universit t Bayreuth (Lehrstuhl Angewandte Informatik III), Veranstaltung: Seminar Robotik, Sprache: Deutsch, Abstract: Wenn man sich mit dem Thema der Kontrollarchitekturen mobiler Roboter auseinandersetzt, findet man eine F lle von verschiedenen Architekturen und Schlagworten. Es gilt es diese Informationen sinnvoll zu ordnen, was mir in der Tat, recht schwer gefallen ist, da man sehr schwer Abgrenzungen zwischen einzelnen Systemen finden kann. In der folgenden Ausarbeitung m chte ich einen Einblick in die verschiedenen gegens tzlichen Paare von Architektursystemen geben, dabei werde ich einige konkrete Umsetzungen auff hren. Dann werde ich die Vor- und Nachteile aufzuzeigen und auf einige Problemstellungen hinweisen, die heute noch nicht oder nur teilweise gel st sind.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3640887956
• ISBN13: 9783640887958
• Release Date: April 2011
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 28 Pages
• Weight: 0.11 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 5.8" x 8.3"