Kontrola dokladności robotów przemyslowych [Polish]

By Tarun Ahir

Praca ta dotyczy kontroli dokladności robot w przemyslowych. Konkretnie zbadano nową metodę określania dokladności pozycjonowania i powtarzalności robota przegubowego z 6 osiami. W dotychczas znanych metodach stosuje się r żne zasady pomiaru w celu określenia r żnych parametr w dokladności robot w przemyslowych. Uwzględnia się przy tym r żne czynniki wplywające. Po przeprowadzeniu kompleksowej analizy istniejących metod pomiarowych opracowano koncepcję pomiaru parametr w polożenia. Do badań empirycznych wykorzystano mikrometr z pasmem świetlnym LED w celu określenia parametr w dokladności robota w r żnych scenariuszach testowych. Wyniki wykazaly, że powtarzalnośc podana przez producenta wynosząca

• Format: Paperback
• Language: Polish
• ISBN: 6200763054
• ISBN13: 9786200763051
• Release Date: July 2025
• Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• Length: 156 Pages
• Weight: 0.48 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"