Kontaktprobleme Bei Flexiblen Mehrkorpersystemen in Deskriptorform

By Alexander Kallischko

Inhaltsangabe: Einleitung: Bei der Simulation mechanischer Systeme spielen Kontaktbetrachtungen eine immer wichtigere Rolle. In der Automobilentwicklung z.B. treten in Crashtests gro e Deformationen der Fahrzeuge auf, die es zu simulieren gilt, um die Auswirkungen auf die Insassen beurteilen zu k nnen und konstruktive Ma nahmen zu deren Schutz weiterzuentwickeln und erneut testen zu k nnen. Auch in vielerlei mechanischen Maschinen, die aus mehreren beweglichen Teilen bestehen ist es sinnvoll, Kontaktbetrachtungen durchzuf hren, damit die Belastungen auf die einzelnen Teile abgesch tzt werden k nnen. Besonders beanspruchte Teile k nnen dann verst rkt werden, um die Lebensdauer der Maschine zu verl ngern. Den mathematischen Rahmen f r diese Betrachtungen liefert die Modellierung als flexibles Mehrk rpersystem, in dem sowohl Starrk rper, als auch elastische K rper miteinander gekoppelt und so deren zeitliches Verhalten studiert werden k nnen. Das Modell liefert ein System von Bewegungsgleichungen, die es numerisch zu behandeln gilt. Gem der Modellvorstellung kann es in einem flexiblen Mehrk rpersystem dann zu Zusammenst en oder allgemein zu Kontakten zwischen den K rpern kommen. Diese Kontakte gilt es bei dem System der Bewegungsgleichungen mitzuber cksichtigen. Dadurch, dass sich w hrend einer Simulation mehrfach K rper mit einer wechselnden Anzahl von Kontaktpunkten ber hren k nnen, kann sich die Anzahl der Nebenbedingungen und damit auch die Dimension des Gleichungssystems mehrmals ndern. Um dies zu vermeiden, wurden Ans tze wie das Penalty-Verfahren oder das Augmented-Lagrange-Verfahren entwickelt, welche diesen Effekt der Dimensions nderung umgehen, aber dadurch auch unter Einbu en bei der Genauigkeit leiden. Daher ist es das Ziel dieser Diplomarbeit, die Kontaktnebenbedingungen direkt anzukoppeln und das enstehende System von Bewegungsgleichungen direkt zu behandeln. Die Betrachtungen werden auf den zweidimensionalen Fall beschr nkt bleiben und ausschlie lic

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3838683838
• ISBN13: 9783838683836
• Release Date: November 2004
• Publisher: Diplom.de
• Length: 134 Pages
• Weight: 0.40 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 5.8" x 8.3"