Kalman-Filter: Einführung in Die Zustandsschätzung Und Ihre Anwendung Für Eingebettete Systeme [German]

By Reiner Marchthaler and Sebastian Dingler

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verst ndlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einf hrung in Kalman-Filter und deren Anwendung f r eingebettete Systeme. Zus tzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert - Teilschritte werden im Buch ausf hrlich erl utert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um St rsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen ber Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors wei t jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. W rde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so w ren viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht m glich.Das Buch ist geeignet f r interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe f r Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. f r die Datenfusion oder die Sch tzung unbekannter Gr en in Echtzeitanwendungen einsetzen m chten.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3658167270
• ISBN13: 9783658167271
• Release Date: January 2017
• Publisher: Springer Vieweg
• Length: 206 Pages
• Weight: 0.79 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 6.7" x 9.6"