Esta monografia apresenta uma estrutura de aprendizagem profunda para a caracteriza o do fundo marinho, combinando a f sica de campos ac sticos vectoriais com redes neuronais. Introduz par metros de Stokes obtidos por hidrofones vectoriais como caracter sticas robustas para a invers o geoac stica e desenvolve redes especializadas (BP, MTL-TCN, U-Net + ATT-BP) para estimar par metros de sedimentos e extrair curvas de dispers o. Validado no Mar Amarelo, o m todo consegue uma precis o compar vel dos testemunhos de sondagem em poucos minutos, superando significativamente as t cnicas tradicionais em velocidade e robustez. O trabalho destaca a sinergia entre os princ pios f sicos e a aprendizagem baseada em dados, oferecendo uma solu o escal vel para o mapeamento do fundo marinho em tempo real e impulsionando a dete o oce nica aut noma.
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