Cette monographie pr sente un cadre d'apprentissage profond pour la caract risation des fonds marins, combinant la physique des champs acoustiques vectoriels et les r seaux de neurones. Elle introduit les param tres de Stokes issus d'hydrophones vectoriels comme caract ristiques robustes pour l'inversion g oacoustique et d veloppe des r seaux sp cialis s (BP, MTL-TCN, U-Net + ATT-BP) pour estimer les param tres des s diments et extraire les courbes de dispersion. Valid e en mer Jaune, la m thode atteint une pr cision comparable celle des carottes s dimentaires en quelques minutes, surpassant nettement les techniques traditionnelles en termes de rapidit et de robustesse. Ce travail met en lumi re la synergie entre les principes physiques et l'apprentissage bas sur les donn es, offrant une solution volutive pour la cartographie des fonds marins en temps r el et le d veloppement de la t l d tection autonome des oc ans.
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