La robotica si occupa dello studio di quelle macchine che possono sostituire l'uomo nell'esecuzione di un compito, sia per quanto riguarda l'attivit fisica che il processo decisionale. L'obiettivo del capitolo introduttivo quello di evidenziare i problemi legati all'uso dei robot nelle applicazioni industriali, nonch le prospettive offerte dalla robotica avanzata. Viene presentata una classificazione delle strutture meccaniche pi comuni dei manipolatori e dei robot mobili.
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