La robotique est l' tude des machines qui peuvent remplacer les tres humains dans l'ex cution d'une t che, tant en ce qui concerne l'activit physique que la prise de d cision. L'objectif du chapitre introductif est de mettre en vidence les probl mes li s l'utilisation des robots dans les applications industrielles, ainsi que les perspectives offertes par la robotique avanc e. Une classification des structures m caniques les plus courantes des manipulateurs de robots et des robots mobiles est pr sent e.
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