Le domaine de la robotique trouve ses origines dans la science-fiction. Le terme "robot" provient de la traduction anglaise d'une pi?ce de th??tre fantastique ?crite en Tch?coslovaquie vers 1920. Il a fallu attendre 40 ans pour que la technologie moderne de la robotique industrielle voie le jour. Aujourd'hui, les robots sont des manipulateurs m?caniques hautement automatis?s, contr?l?s par des ordinateurs. Nous passons en revue quelques-uns des r?cits de science-fiction sur les robots et nous retra?ons l'?volution historique de la technologie robotique. Commen?ons notre chapitre en d?finissant le terme "robotique" et en ?tablissant sa place par rapport ? d'autres types d'automatisation industrielle.La robotique est une science appliqu?e de l'ing?nierie qui a ?t? d?crite comme une combinaison de la technologie des machines-outils et de l'informatique. Elle comprend la conception des machines, la th?orie de la production, la micro?lectronique, la programmation informatique et l'intelligence artificielle.La "robotique" est d?finie comme la science de la conception et de la construction de robots adapt?s ? des applications r?elles dans la fabrication automatis?e et d'autres environnements non manufacturiers.La d?finition officielle d'un robot industriel est fournie par l'association des industries de la robotique (RIA).
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