La reconnaissance de notre environnement est bas?e essentiellement sur l'observation, l'analyse et la classification. Les ?l?ments de notre environnement sont en effet class?s par comparaison avec leurs semblables dans des modes de repr?sentations relationnelles hi?rarchiques. Cette d?marche est relativement difficile ? formaliser, surtout quand on se place dans un contexte non supervis?. C'est ? dire, lorsqu'il s'agit d'identifier les classes en pr?sence dans un ?chantillon ? partir de la seule information qui peut ?tre extraite des objets ? classer. En g?n?ral, les objets sont caract?ris?s par des attributs qu'il est commode de repr?senter par des points dans un espace multidimensionnel. Dans ce contexte, de nombreuses m?thodes de classification ont ?t? d?velopp?es. Certaines d'entre elles sont bas?es sur des concepts de distances, tandis que d'autres se r?f?rent ? des notions statistiques o? l'on fait explicitement r?f?rence ? la fonction de densit? de probabilit? (fdp) sous-jacente ? la distribution des donn?es ? classer.
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