Liczba ruch w wymaganych do osiągnięcia określonego celu za pomocą ramienia manipulatora jest bardzo duża, a funkcje dynamiczne robota są zazwyczaj zlożone, nieliniowe i zmieniają się w czasie. W rezultacie konwencjonalne sterowniki nie są w stanie skutecznie kontrolowac ruch w w r żnych warunkach, prędkości, masy ... .Celem naszej pracy jest zaprojektowanie nieliniowego systemu opartego na sieci kontroler w neuro-rozmytych z wykorzystaniem nadzorowanego uczenia się, do śledzenia trajektorii przez robota manipulatora. Identyfikacja struktury sieci kontrolera jest przeprowadzana przy użyciu kontrolera (ANFIS), z nowymi parametrami i nowymi wagami synaptycznymi automatycznie dostosowywanymi i regulowanymi. Na koniec przetestowano odpornośc proponowanego podejścia, biorąc pod uwagę zmiany parametr w.
ThriftBooks sells millions of used books at the lowest everyday prices. We personally assess every book's quality and offer rare, out-of-print treasures. We deliver the joy of reading in recyclable packaging with free standard shipping on US orders over $20. ThriftBooks.com. Read more. Spend less.