Inteligentne sterowanie ramieniem manipulatora [Polish]

By Fouzia Madour

Liczba ruch w wymaganych do osiągnięcia określonego celu za pomocą ramienia manipulatora jest bardzo duża, a funkcje dynamiczne robota są zazwyczaj zlożone, nieliniowe i zmieniają się w czasie. W rezultacie konwencjonalne sterowniki nie są w stanie skutecznie kontrolowac ruch w w r żnych warunkach, prędkości, masy ... .Celem naszej pracy jest zaprojektowanie nieliniowego systemu opartego na sieci kontroler w neuro-rozmytych z wykorzystaniem nadzorowanego uczenia się, do śledzenia trajektorii przez robota manipulatora. Identyfikacja struktury sieci kontrolera jest przeprowadzana przy użyciu kontrolera (ANFIS), z nowymi parametrami i nowymi wagami synaptycznymi automatycznie dostosowywanymi i regulowanymi. Na koniec przetestowano odpornośc proponowanego podejścia, biorąc pod uwagę zmiany parametr w.

• Format: Paperback
• Language: Polish
• ISBN: 6207839390
• ISBN13: 9786207839391
• Release Date: May 2025
• Publisher: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• Length: 148 Pages
• Weight: 0.46 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"