W tym artykule zaproponowano nową konstrukcję do automatycznego wykrywania pęknięc i zbierania śmieci na torach kolejowych. W istniejącym systemie, projekt ten ma ograniczoną inteligencję i jest czasochlonny. Proponowany system to detekcja pęknięc i schemat segregacji śmieci przy pomocy mechanizmu robota. Sklada się on z zespolu diody elektroluminescencyjnej i rezystora zależnego od światla, kt?ry pelni funkcję detektora pęknięc w szynach. Zasadą, na kt?rej opiera się wykrywanie pęknięc jest koncepcja LDR. Dioda LED zostanie przymocowana po jednej stronie szyny, a LDR po stronie przeciwnej. Gdy nie ma pęknięc, dioda LED nie pada na LDR, a więc op?r LDR jest wysoki, gdy światlo LED pada na LDR, op?r LDR zmniejsza się, a wielkośc redukcji jest w przybliżeniu proporcjonalna do intensywności padającego światla.Gdy światlo z diody LED zbacza z drogi z powodu obecności pęknięcia, następuje nagly spadek wartości rezystancji LDR. Ta zmiana rezystancji wskazuje na obecnośc pęknięcia lub jakiegokolwiek defektu szyny. W celu wykrycia aktualnej lokalizacji urządzenia w przypadku wykrycia pęknięcia stosowany jest odbiornik GPS.
ThriftBooks sells millions of used books at the lowest
everyday prices. We personally assess every book's quality and offer rare, out-of-print treasures. We
deliver the joy of reading in recyclable packaging with free standard shipping on US orders over $15.
ThriftBooks.com. Read more. Spend less.