Lo sviluppo di sistemi robotici mobili autonomi sta suscitando oggi un interesse sempre maggiore sia tra i ricercatori che tra i professionisti del settore, soprattutto perch tali sistemi possono aprire la strada a una vasta gamma di miglioramenti per la qualit della vita. I robot mobili sono sistemi in grado di portare a termine missioni muovendosi in un ambiente sconosciuto senza la supervisione umana. Per quanto riguarda lo sviluppo dei sistemi robotici mobili, attualmente non esiste una metodologia standard. Ci dovuto principalmente alla complessit del settore e alla variet delle diverse piattaforme disponibili sul mercato. Una metodologia promettente che recentemente ha attirato l'attenzione nell'industria del software per la sua capacit di mitigare la complessit e aumentare l'indipendenza dalla piattaforma l'ingegneria guidata dai modelli. Questo libro propone uno studio sistematico di mappatura dello stato dell'arte dell'ingegneria guidata dai modelli per i sistemi di robot mobili. Attraverso questo libro, i ricercatori possono farsi un'idea delle tendenze attuali e delle sfide aperte per ulteriori ricerche, mentre i professionisti possono rendersi conto dell'idoneit dell'ingegneria guidata dai modelli verificando in che misura stata applicata a progetti robotici nel mondo reale.
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