Indoornavigation mit mobilen Endgeräten: Indoor Navigation with Mobile Devices [German]

By Konstantin Klinger

Au erhalb geschlossener R ume sind Navigationsanwendungen auf mobilen Endger ten zu allt glichen Begleitern geworden, um m glichst schnell und auf k rzestem Weg zu einem gew nschten Zielort zu gelangen. Doch innerhalb von Geb uden funktionieren diese Systeme bisher noch nicht in gewohnter Weise. In Einkaufscentern, Museen, Universit tsgeb uden oder an Flugh fen wird in der Regel auf Hinweisschilder und Geb udepl ne mit Standortmarkierung zur ckgegriffen. Jedoch steigt das Bed rfnis gewohnte Navigationsapplikationen auf dem Smartphone oder Tablet auch in Innenbereichen nutzen zu k nnen, weshalb das Interesse am Forschungsgebiet der Indoornavigation stetig zunimmt. Die Tango-Technologie ist eine innovative L sung von Google, die Bewegungsverfolgung, Umgebungswiedererkennung und Tiefenwahrnehmung auf Smartphones und Tablets erm glicht. Die relative Ger teposition kann kontinuierlich und ohne zus tzlich erforderliche, externe Hardwarestrukturen bestimmt werden. Diese Arbeit bietet eine geordnete bersicht ber den aktuellen technologischen Stand der Indoornavigation. Hierf r werden diverse Lokalisierungstechniken, Datenmodelle und Routingverfahren im Kontext der Navigation mit mobilen Endger ten innerhalb von Geb uden analysiert. Anschlie end folgt die Beschreibung der Entwicklung einer Kartierungsapplikation f r Googles Project Tango, die zweidimensionale Geb udepl ne und einen Indoornavigations-graphen der Umgebung erzeugt. Diese Daten sollen die Grundlage f r ein nachfolgendes Navigationssystem darstellen. Bei Vergleich der, von der Anwendung berechneten, L ngenangaben mit Referenzmessungen eines Laser-Entfernungsmessger ts liegt die Genauigkeit bei durchschnittlich 97 Prozent. Den gr ten Einfluss auf die Messungen haben dabei die bestehenden Lichtverh ltnisse, transparente Objekte und Differenzen in der internen Positions-bestimmung des Tango-Ger tes.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3961165416
• ISBN13: 9783961165414
• Release Date: October 2016
• Publisher: Diplom.de
• Length: 118 Pages
• Weight: 0.36 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 5.8" x 8.3"