Implementierung einer Drehzahlregelung für umrichtergespeiste Asynchronmaschinen mit einem Mikrocontroller [German]

By Nikias Klohr

Studienarbeit aus dem Jahr 2007 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Universit?t Karlsruhe (TH) (Elektrotechnisches Institut (ETI)), Sprache: Deutsch, Abstract: In der vorliegenden Studienarbeit wurde aufbauend auf bestehender Umrichterhardware und einem U/f-Kennlinien Programm zun?chst eine Rampenregelung abh?ngig vom Motorstrom und der Zwischenkreisspannung entwickelt. Der Aussteuergrad der Motorsteuerung wird dynamisch an die Zwischenkreisspannung angepasst. Damit ist eine reine Steuerung ohne Drehzahlr?ckf?hrung m?glich. Eine Inkrementalgeberauswertung mit dem Ziel der Minimierung des Quantisierungsfehlers wurde realisiert. Der Rampenregelung wurde eine Drehzahlregelung mit Vorsteuerung ?berlagert. Damit wurde eine schnelle Schlupfausregelung erreicht. Die Mikrocontroller Software wurde mit dem Ziel m?glichst hoher Modularit?t erstellt. Dadurch stehen nun alle entwickelten Module auch f?r andere Arbeiten auf PIC Basis mit einer einfachen Integrationsm?glichkeit zur Verf?gung. Ein Windows Computerprogramm f?r die Parametrisierung und Messwertanzeige im laufenden Betrieb wurde entwickelt und w?hrend der Tests ausgiebig verwendet. Es wurden Umfangreiche Dynamik- und Belastungstests durchgef?hrt und ausgewertet. Die erreichte Dynamik ist gut, die K?hlung der Leistungshalbleiter ist f?r einen Dauerbetrieb an der Leistungsgrenze allerdings ungen?gend. Damit steht nach dieser Studienarbeit ein dynamischer, bei Bedarf drehzahlgeregelter, Umrichter mit PC-Messwertanzeige und Parametrisierm?glichkeit zur Verf?gung.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3638912531
• ISBN13: 9783638912532
• Release Date: February 2008
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 56 Pages
• Weight: 0.19 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 5.8" x 8.3"