Este livro resume o rob de telepresen a que um dispositivo com rodas, controlado dist ncia, com um ecr que permite a transmiss o de v deo e que permite aos participantes verem locais remotos, como se l estivessem. O projeto consiste num smartphone no qual aparecer um ecr para experimentar a realidade virtual e um ve culo rob tico de 4 rodas. O movimento do rob pode ser controlado atrav s de uma aplica o para Android. O movimento da c mara do rob controlado pelo servomotor e os dados s o processados pela placa Arduino. O v deo transmitido recebido pelo smartphone utilizando a liga o especificada pelo Arduino. Este rob com uma c mara colocado num local remoto para captar o ambiente em forma visual utilizando o Arduino. As imagens captadas s o visualizadas no telem vel do utilizador. Uma carater stica adicional permite que a c mara se mova na dire o dos movimentos do telem vel do utilizador. Isto d ao utilizador uma experi ncia em tempo real, como se estivesse presente no local onde o rob se encontra. O rob tamb m pode ser movido em qualquer dire o atrav s de uma aplica o instalada no smartphone do utilizador. O custo eficiente para a plataforma rob tica de tele-presen a para opera o remota completa e imersiva, com Arduino e feedback sugestivo e em tempo real.
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