A ilumina??o global em tempo real de cenas naturais como uma floresta ? um dos problemas mais complexos a resolver devido ?s m?ltiplas inter-rela??es entre a luz e a mat?ria dos objectos que comp?em a cena, o maior problema que surge ? o problema do c?lculo da visibilidade, de facto o c?lculo da visibilidade ? realizado para todas as folhas vis?veis a partir de um determinado ponto. Dado o enorme n?mero de folhas presentes numa ?rvore, este c?lculo ? efectuado para cada folha da ?rvore, o que tamb?m reduz o desempenho.Nesta tese descrevemos uma nova abordagem de consultas de visibilidade aproximada que prossegue em duas etapas: a primeira etapa ? gerar uma nuvem de pontos representando as folhas, assumimos que a nuvem de pontos ? composta por duas classes (vis?vel, n?o vis?vel) n?o linearmente separ?veis, a segunda etapa ? realizar uma classifica??o de nuvem de pontos aplicando a fun??o de n?cleo radial Gaussiano que mede a semelhan?a em termos de dist?ncia entre cada folha e uma folha de n?cleo.
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