Identification Pour La Poursuite Robuste de Trajectoire Par Platitude [French]

By Victor Stephane and Stéphane Victor

Les etudes menees dans ce livre permettent de prendre en main un systeme depuis l'identification jusqu'a la commande robuste des systemes non entiers. Les principes de la platitude permettent de parvenir aisement a la planification de trajectoire a condition de connaitre le modele du systeme, d'ou l'interet de l'identification des parametres du systeme. Les principaux travaux de ce manuscrit concernent l'identification de systeme par modele non entier en presence de bruit blanc et en presence de bruit colore a partir d'estimateurs optimaux (en terme de variance et de biais), la generation de trajectoire par l'application des principes de la platitude qui ont ete etendus aux systemes non entiers. La poursuite robuste est assuree par une commande CRONE (de 3eme generation) garantissant le maintien du degre de stabilite en presence d'incertitudes parametriques et de perturbations. Enfin, les contributions en identification, en planification de trajectoire et en poursuite robuste ont ete validees a la fois en simulation et sur un banc d'essai thermique: un barreau metallique etant soumis a une densite de flux de chaleur."

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 3841633323
• ISBN13: 9783841633323
• Release Date: September 2015
• Publisher: Omniscriptum
• Length: 316 Pages
• Weight: 1.02 lbs.
• Dimensions: 0.7" x 6.0" x 9.0"