Pontos de dados de agita o e de for a de sobretens o obtidos pelo CFD (Computational Fluid Dynamics) para diferentes tipos geom tricos de barbatanas de flapping. A barbatana submetida a uma combina o de movimento oscilat rio vertical e angular, enquanto viaja a uma velocidade constante de avan o. O impulso de impulso e a eleva o das barbatanas s o gerados pelo movimento combinado das barbatanas de abas, especialmente devido ao movimento de abas e inclina o do ve culo transportador ser investigado para adquirir identifica o do sistema com os dados CFD dispon veis enquanto o movimento de inclina o das barbatanas seleccionado em fun o do movimento vertical das barbatanas e imposto por um mecanismo externo. A s rie de dados aplicada ao modelo de fluxo de eleva o inst vel em torno do sistema ser utilizada para desenvolver um algoritmo de optimiza o para estabelecer um modelo de fun o de transfer ncia aproximada para a for a de agita o e obter um sistema de caixa negra de previs o com teoria n o linear para a for a de agita o com s ntese de controlo do movimento das barbatanas.
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