Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand [German]

By Alexander Bierbaum

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht.Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von m?glichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepr?sentation.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3866448309
• ISBN13: 9783866448308
• Release Date: July 2012
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 214 Pages
• Weight: 0.57 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 5.8" x 8.3"