Ziel des Buches ist es, die komplexen Zusammenh nge eines automatisierten Prozesses zu berblicken und einen Roboter richtliniengem in den Prozess zu integrieren. Viele theoretische Inhalte zur Handhabungstechnik/Robotertechnik sind mit Hilfe existierender Befehlsstrukturen verdeutlicht. Eine beigef gte CD-ROM erm glicht die Entnahme von technischen Daten zu Greifer, Greiferwechselsystemen und anderen Greifeinrichtungen.
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