Handbuch Industrieroboter: Bauweise - Programmierung Anwendung - Wirtschaftlichkeit [German]

By Horst H Raab

Industrieroboter sind universelle Handhabungsger?te mit mehreren Freiheitsgraden, die freiprogrammierbar und damit leicht umr?stbar sind. Ihre Entwicklung wurde vornehmlich durch zwei Tendenzen begleitet und gepr?gt: Da ist einmal die Notwendigkeit, in der Fertigung eine immer gr? ere Anzahl kleiner werdender Losgr? en auch in der Handhabungstechnik zu automatisieren. Da ist zum anderen der ungeheuere Fortschritt in der elektronischen Steuerungstechnik, der zu erh?hter Flexibilit?t und besserer technischer Ausstattung der Industrieroboter f?hrte. Eine F?lle von Ver?ffentlichungen befa t sich mit allen Einzelheiten ?ber Industrieroboter. Das "Handbuch Industrieroboter" versucht dem an der Praxis orientierten Anwender diese neue Technologie aus neutraler Sicht in einem m?glichst umfassenden Stand zu umrei en. Das kann, unter Voraussetzung eines vern?nftigen Umfanges f?r dieses Buch, nur durch viele Abbildungen, knappem Text, Tabellen und ?bersichten sowie durch Beschr?nkung auf die Anwendungsorientiertheit geschehen. Aus diesem Grunde wurden bewu t beim Datenteil nur Industrieroboter aufgenommen, die vornehmlich in Deutschland vertrieben werden. Nach Er?rterung von Gr?nden f?r die Automatisierung mit Industrierobotern, befa t sich das Buch mit Vor- und Nachteilen der unterschiedlichen Bauteile und Bauweisen dieser Ger?te. Daran anschlie end folgen Anwendungsf?lle aus der Praxis. Nach Programmierung und Einsatzplanung von diesen freiprogrammierbaren Handhabungsautomaten, wird schlie - lich an zwei konkreten Fallstudien ein Wirtschaftlichkeitsvergleich auf der elektronischen Datenverarbeitung durchgef?hrt. Zuk?nftigen Entwicklungen wird nur ein kurzer Ausblick gew?hrt. Daf?r schlie en umfang- reiche Tabellen und Abbildungen von ma st?blichen Arbeitsr?umen aller gebr?uchlichen Ger?te das Buch ab.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 366300113X
• ISBN13: 9783663001133
• Release Date: December 2012
• Publisher: Vieweg+teubner Verlag
• Length: 270 Pages
• Weight: 1.00 lbs.
• Dimensions: 0.6" x 6.7" x 9.6"