Grundlagen Der Roboter-Manipulatoren - Band 1: Modellbildung Von Kinematik Und Dynamik [German]

By Jörg Mareczek

Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren

Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplin?rer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter.

Im ersten Teil des zweib?ndigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine detaillierte Einf?hrung in die Robotik sowie einen ?berblick ?ber die Abgrenzung der Roboterklasse der Manipulatoren. Nachdem die Grundlagen sitzen, geht es an die Feinheiten der Materie. Erfahren Sie, welche Einfl?sse die direkte, inverse sowie differentielle Kinematik auf die mathematischen Bewegungsmodelle f?r Manipulatoren haben. Mit einem Abschnitt ?ber die Dynamik erhalten Sie in diesem Lehrbuch dar?ber hinaus Einblicke in die Aspekte massebedingter Tr?gheit sowie einwirkender Kr?fte und Momente.

Erfahren Sie alles ?ber die Entwicklung und Steuerung von Roboter-Armen

Der Inhalt dieses Lehrbuches ist nicht nur theoretischer Natur. Obwohl es sich in erster Linie mit den Grundlagen der Robotik auseinandersetzt, veranschaulicht es alle Problemstellungen durch einf?hrende Beispiele. Um die ausf?hrliche Theorie nachvollziehbarer zu machen, greift Mareczek auf folgende Elemente zur?ck:

- Kleine Darstellungsschritte

- Farbige 3D-Illustrationen

- Erl?uternde Beispiele

Daneben beschr?nkt Mareczek die mathematischen auf das notwendige Minimum und erleichtert es Ihnen dadurch, auch komplexe Zusammenh?nge leichter zu verstehen.

Egal ob Student oder berufserfahrener Entwickler - Sie werden auf jeden Fall von dem umfangreichen Wissensschatz in diesem Lehrbuch profitieren.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3662527588
• ISBN13: 9783662527580
• Release Date: May 2020
• Publisher: Springer Vieweg
• Length: 284 Pages
• Weight: 1.07 lbs.
• Dimensions: 0.6" x 6.7" x 9.6"