Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen [German]

By Thomas Haase

Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabh?ngiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und f?r einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen ?bergeordneten und assistierenden F?higkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erl?utert.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 386644740X
• ISBN13: 9783866447400
• Release Date: October 2011
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 200 Pages
• Weight: 0.72 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.7" x 9.6"