Enseignant des cours de physique th orique l'Institut Sup rieur P dagogique de Bukavu (RDC) pendant plus de deux d cennies, j'ai eu enregistrer les plaintes de la majorit de mes tudiants qui m'ont confirm sur la faible contribution des cours des math matiques suivis comme outils la compr hension des concepts physiques essentiels. A mon humble avis cet insuffisance ne r side pas dans les contenus des mati res mais par contre dans la pr sentation de celles-ci.Cet ouvrage est un premier essaie d'un cours de g om trie diff rentielle adress aux tudiants de Master1 en sciences physiques.Nous y d veloppons essentiellement les notions des tenseurs sur un espace affine et sur une vari t diff rentiable, une br ve introduction aux groupes et alg bres de Lie et des exercices d'applications physiques pr c d s des th mes explicatifs et contextualis s dans le but d'inciter le lecteur l'esprit de la recherche et de l'auto-formation.
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