Dieses pr gnante und praxisorientierte Lehrbuch pr sentiert die Grundlagen der Mathematik auf glatten Mannigfaltigkeiten. Glatte Mannigfaltigkeiten sind ein Schl sselkonzept in der Mathematik und weit verbreitet: Sie treten auf als Riemannsche Mannigfaltigkeiten in der Differentialgeometrie; als Raum-Zeiten in der Allgemeinen Relativit tstheorie; als Phasenr ume und Energieniveaus in der Mechanik; als Definitionsbereiche von gew hnlichen Differentialgleichungen in dynamischen Systemen; als Lie-Gruppen in Algebra und Geometrie; und in vielen anderen Bereichen.Das Buch pr sentiert zun chst die grundlegenden Begriffe und S tze zu glatten Mannigfaltigkeiten und kulminiert mit dem Frobenius-Theorem, bevor es Tensoren auf Mannigfaltigkeiten behandelt (einschlie lich einer Darstellung der u eren Ableitung von Differentialformen).Es behandelt dann Lie-Gruppen und Lie-Algebren und geht kurz auf homogene Mannigfaltigkeiten ein.Integration auf Mannigfaltigkeiten, Erl uterungen des Stokes-Theorems und der de-Rham-Kohomologie sowie Grundlagen der Differentialtopologie vervollst ndigen dieses Werk. Es enth lt auch bungen im gesamten Text, um den Lesern zu helfen, die Theorie zu verstehen, sowie anspruchsvollere Probleme f r diejenigen, die Herausforderungen m gen, am Ende jedes Kapitels. Konzipiert f r einen einsemestrigen Kurs ber differentielle Mannigfaltigkeiten und Lie-Gruppen, der von vielen Graduiertenprogrammen weltweit angeboten wird, ist es eine wertvolle Ressource f r Studierende und Dozenten gleicherma en. Die bersetzung wurde mit Hilfe von k nstlicher Intelligenz durchgef hrt. Eine anschlie ende menschliche berarbeitung erfolgte vor allem in Bezug auf den Inhalt.
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