Formulation générique de problèmes en commande robuste [French]

By Peaucelle-D and Dimitri Peaucelle

La robustesse d''un syst me caract rise l''invariance de propri t s de stabilit et de performance vis vis des in vitables incertitudes affectant le mod le utilis pour en faire l'' tude. Le probl me de commande est d''am liorer et/ou de garantir les propri t s robustes. Les mod les consid r s sont lin aires temps invariant. Les incertitudes sont param triques r elles structur es et interviennent sous forme rationnelle. Les classes d''incertitudes polytopiques et dissipatives sont plus particuli rement prises en compte. Les propri t s tudi es sont principalement la stabilit , le rejet des perturbations et le comportement transitoire. Les outils th oriques utilis s sont issus de la th orie de Lyapunov et de la s paration topologique. De mani re garantir les performances avec le moins de pessimisme possible, des fonctions de Lyapunov d pendant des param tres sont utilis es. Les m thodes propos es sont formul es en termes d''In galit s Matricielles Lin aires (LMI) dont la mise en oeuvre num rique est d sormais classique. Les r sultats de recherche sont illustr s sur des exemples.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6131530203
• ISBN13: 9786131530203
• Release Date: September 2010
• Publisher: Univ Europeenne
• Length: 216 Pages
• Weight: 0.71 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 6.0" x 9.0"