Fluiddynamischer Planarantrieb Für Drei Freiheitsgrade: Erweiterung Eines Xy-Antriebs Um Einen Unbeschränkten Drehfreiheitsgrad [German]

By Tim Schumacher

Im Rahmen des Schwerpunktprogramms "Kleine Werkzeugmaschinen f?r kleine Werkst?cke" wurde an der Leibniz Universit?t Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine neue Profil- und D?senanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen Antriebs um einen unbeschr?nkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das daf?r entwickelte geometrische Modell erm?glicht - in Verbindung mit einer rechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneter Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren L?sung.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3658120177
• ISBN13: 9783658120177
• Release Date: January 2016
• Publisher: Springer Vieweg
• Length: 103 Pages
• Weight: 0.38 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 5.8" x 8.3"