Trotz Qualit tskontrolle bei technischen Messungen und Datenerhebungen sind das Datenmaterial und die eingesetzten Modelle h ufig unvollkommen. In diesem Lehrbuch werden daher Methoden zum Schutz gegen Modellschw chen und Datenfehler behandelt. In zahlreichen Anwendungen kann sofort ein robustes Sch tzverfahren eingesetzt werden, dieses muss dann aber sehr sorgf ltig und der Datenqualit t entsprechend ausgew hlt werden. Das Buch bietet dem Leser eine fundierte Darstellung der Methoden zur Identifizierung von Ausrei ern im Datenmaterial, zur Aufdeckung von Modellschw chen und zur Gewinnung brauchbarer Sch tzungsergebnisse bei fehlerhafter Datengrundlage. Verfahren zur Extraktion geometrischer Strukturen aus Bilddaten und Punktwolken werden ebenfalls vorgestellt.