Fahrzustandsanalyse mit Hilfe von Sensorfusion [German]

By Moritz Koplin

Diplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Physik - Theoretische Physik, Note: 1,15, Universit t Regensburg (Theoretische Physik), Sprache: Deutsch, Abstract: Inhalt dieser Diplomarbeit ist die Implementierung eines adaptiven Kalman-Filters, der eine dreidimensionale Fahrzustandsanalyse erm glicht. Die Fahrzustandsanalyse unterteilt sich in drei Ebenen mit unterschiedlicher Problematik: Die Ermittlung der Winkel zwischen fahrzeugfestem und erdfestem Koordinatensystem; die Berechnung der Geschwindigkeiten des Fahrzeugschwerpunktes im fahrzeugfesten Koordinatensystem; und die Berechnung des Ortes des Fahrzeugschwerpunktes im erdfesten Koordinatensystem. Dazu werden die Zustandswerte auf zwei gekoppelte Kalman-Filter aufgeteilt und die Ergebnisse mittels Testfahrten verifiziert. Die Ergebnisse zeigen mit Ausnahme von Extremfahrten (wie z.B. Schleuderfahrten), da eine dreidimensionale Fahrzustandsanalyse mit g ngiger Seriensensorik auf hohem Niveau m glich ist.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3640455983
• ISBN13: 9783640455980
• Release Date: October 2009
• Publisher: Grin Verlag
• Length: 86 Pages
• Weight: 0.50 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 8.3" x 11.7"