O tear manual proporciona boa qualidade, mas os tecel?es s?o propensos a problemas de sa?de devido a longas horas de trabalho est?tico. Isto porque a qualidade do tear manual depende do accionamento s?ncrono da palheta e dos pedais. O sistema proposto ? para a automatiza??o do tear manual. Ele envolve o uso de atuador pneum?tico e sensores para substituir o esfor?o manual. V?rios sensores, tais como sensor ultra-s?nico, sensor de proximidade e interruptores de fim de curso s?o utilizados para obter informa??es das v?rias partes do tear manual. O controlador utilizar? a informa??o dos sensores para colocar os cilindros de ar em movimento. Em nosso sistema o acionamento da palheta ? feito pelo operador do tear e o restante dos acionamentos ? feito com o uso de atuadores pneum?ticos.
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