Le m?tier ? tisser manuel est de bonne qualit?, mais les tisserands sont sujets ? des probl?mes de sant? en raison des longues heures de travail statique. En effet, la qualit? du m?tier ? tisser manuel repose sur l'actionnement synchrone de l'anche et des p?dales. Le syst?me propos? est destin? ? automatiser le m?tier ? tisser manuel. Il implique l'utilisation d'un actionneur pneumatique et de capteurs pour remplacer l'effort manuel. Divers capteurs, tels que des capteurs ? ultrasons, des capteurs de proximit? et des interrupteurs de fin de course, sont utilis?s pour obtenir des informations des diff?rentes parties du m?tier ? tisser manuel. Le contr?leur utilisera les informations des capteurs pour mettre les cylindres pneumatiques en mouvement. Dans notre syst?me, l'actionnement du peigne est effectu? par l'op?rateur du m?tier ? tisser et le reste des actionnements se fait ? l'aide d'actionneurs pneumatiques
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