As redes de sensores sem fios (RSSF) t m merecido a aten o dos investigadores nos ltimos anos. A localiza o de redes de sensores sem fios o processo de determinar a localiza o de n s numa rede de sensores sem fios (RSSF) e uma tarefa muito importante, que envolve a colabora o entre diferentes n s sensores. importante para muitas aplica es e para as principais fun es da rede, tais como: encaminhamento, comunica o, cria o de clusters, cobertura da rede, etc. A localiza o uma rea de investiga o interessante, tendo sido realizados muitos trabalhos at data. Mas poucos trabalhos nesta rea foram feitos usando o NS-2. As dificuldades de montar uma RSSF com n s reais e a inviabilidade de an lise fazem da simula o uma ferramenta essencial para estudar as RSSFs. O NS-2 tem v rias ferramentas e m dulos que os investigadores podem utilizar para desenvolver esquemas de localiza o, quer modificando os m dulos existentes, quer criando novos m dulos. Os objectivos deste livro s o estender e adicionar novos m dulos ao NS-2 de forma a implementar algoritmos de localiza o (e.g. centr ide) e depois avaliar o seu desempenho de acordo com determinadas m tricas de desempenho.
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