Les r seaux de capteurs sans fil (WSN) ont attir l'attention des chercheurs au cours des derni res ann es. La localisation dans les r seaux de capteurs sans fil est le processus de d termination de l'emplacement des noeuds dans un r seau de capteurs sans fil (WSN) et il s'agit d'une t che tr s importante, qui implique la collaboration entre diff rents noeuds de capteurs. Elle est importante pour de nombreuses applications et pour les principales fonctions du r seau, telles que le routage, la communication, la cr ation de grappes, la couverture du r seau, etc. La localisation est un domaine de recherche int ressant et de nombreux travaux ont t r alis s jusqu' pr sent. Mais peu de travaux ont t r alis s dans ce domaine l'aide de NS-2. Les difficult s de mise en place d'un WSN avec des noeuds r els et l'infaisabilit de l'analyse font de la simulation un outil essentiel pour tudier les WSN. NS-2 dispose de plusieurs outils et modules que les chercheurs peuvent utiliser pour d velopper des sch mas de localisation, soit en modifiant les modules existants, soit en en cr ant de nouveaux. Les objectifs de ce livre sont d' tendre et d'ajouter de nouveaux modules NS-2 afin de mettre en oeuvre un algorithme de localisation (par exemple, centro de) puis d' valuer sa performance en fonction de certaines mesures de performance.
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